あとで調べる（pdfseparate)

yum info poppler-utils
Loaded plugins: fastestmirror
Loading mirror speeds from cached hostfile
 * base: ftp-srv2.kddilabs.jp
 * epel: ftp.iij.ad.jp
 * extras: ftp-srv2.kddilabs.jp
 * updates: ftp-srv2.kddilabs.jp
Installed Packages
Name        : poppler-utils
Arch        : x86_64
Version     : 0.26.5
Release     : 43.el7.1
Size        : 433 k
Repo        : installed
From repo   : updates
Summary     : Command line utilities for converting PDF files
URL         : http://poppler.freedesktop.org/
License     : (GPLv2 or GPLv3) and GPLv2+ and LGPLv2+ and MIT
Description : Poppler, a PDF rendering library, is a fork of the xpdf PDF
            : viewer developed by Derek Noonburg of Glyph and Cog, LLC.
            :
            : This utils package installs a number of command line tools for
            : converting PDF files to a number of other formats.

参考

PDFを各ページに分割(切出)するコマンド pdfseparate – それマグで！ (hatenablog.jp)

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